Linker51 - 软硬结合电机控制项目

Linker51 是一个基于 Spring Boot 和 51单片机 的控制项目。通过 Java 上位机发送指令，经由串口通信控制下位机驱动直流电机。

🛠 硬件环境

• 开发板: 普中 A2 (芯片: STC89C52RC)
• 驱动模块: 板载 ULN2003 驱动电路
• 负载: 标配小型直流电机 (接 P1.0 引脚)
• 通信接口: 板载 USB 转 TTL (CH340)
• 电脑配置: 识别为 COM4，波特率 9600

📂 项目结构

Linker51/
├── linker51-java/    # Spring Boot 4.0.1 (JDK 17 + Gradle 8.14.2)
└── linker51-mcu/     # Keil C51 工程

🖥 运行指南

第一步：硬件连接

1. 将直流电机连接至普中 A2 开发板的 电机接口（对应 P1.0 引脚控制）。
2. 使用 USB 线将开发板连接至电脑，确认驱动已安装（CH340）。

第二步：烧录单片机代码

1. 使用 Keil 编译 linker51-mcu 目录下的源码，生成 .hex 文件。
2. 打开 STC-ISP 软件，选择单片机型号为 STC89C52RC。
3. 加载 .hex 文件，点击“下载/编程”，然后给开发板冷启动（重新拨动电源开关）。

第三步：启动 Java 上位机

1. 确保已关闭 STC-ISP 的串口占用。
2. 在 linker51-java 目录下使用 Gradle 启动：

./gradlew bootRun

第四步：控制电机

通过浏览器访问以下接口即可看到电机反应：

• 开启电机: http://localhost:8080/motor?action=1
• 关闭电机: http://localhost:8080/motor?action=0

⚠️ 避坑说明

• 端口独占: 运行 Java 应用前，必须关闭任何其他占用 COM4 的串口调试工具。
• 波特率一致性: 源码中 TH1=0xFA 严格对应 11.0592MHz 晶振下的 9600 波特率，请勿修改。
• 端口号变更: 若设备管理器显示非 COM4，请手动修改 SerialControlService 中的配置。